Электродвигатель постоянного тока Arduino
Электродвигатели постоянного тока Arduino можно разделить на большие, средние и малые в соответствии с их спецификациями. Электрические двигатели с внешним диаметром сердечника более 990 мм представляют собой большие двигатели постоянного тока; Электрический двигатель с внешним диаметром сердечника 368 ~ 990 мм представляет собой двигатель постоянного тока среднего размера; Электрические двигатели с центральной высотой 400 мм и ниже или наружным диаметром сердечника якоря 368 мм и ниже представляют собой небольшие двигатели постоянного тока. Хобби Мотор электродвигатель с пластиковой шестерней
Технические требования к использованию Arduino для управления двигателями постоянного тока:
1. Требования к техническому обслуживанию основания, концевой крышки и подшипника двигателя
(1) основание, торцевая крышка без трещин, деформации, трубопровод, пробка полная, плавный.
(2) Клемма должна быть очищена без трещин. У зажима нет рыхления, перекоса, следов перегрева, болт в порядке. Изоляционное сопротивление между зажимом и заземлением должно соответствовать предельным требованиям.
(3) Подшипник вращается гибко и стабильно, без аномального шума. Роликовые дорожки и катки должны быть свободны от трещин, отслоения, измельчения свай, конопли и коррозии. Клетка не повреждена.
(4) Внутреннее и внешнее кольцо подшипника и ось, камера подшипника с концевой крышкой, торцевая крышка и основание не должны быть ослаблены. Категорически запрещается использовать раскручивание или прокладку. При повторной установке размеры должны соответствовать техническим требованиям.
2. Требования к ремонту статоров электродвигателей
(1) Сердце статора не ослаблено, не смещается, желобчатый клин крепится без трещин. Железо двигателя постоянного тока должно быть тесно связано с фундаментом, и взаимное отклонение расстояния между концами каждого главного полюса не должно превышать предела.
(2) обмотка должна быть чистой, крепежной, хорошо изолированной. Провод должен быть надежно закреплен, площадь повреждения не должна превышать предела. Подключатели должны быть ровными и неповрежденными.
(3) Испытания обмотки статора на сопротивление изоляции земли и давление на землю должны соответствовать предельным требованиям. При вторичном промежуточном ремонте электродвигателя обмотку статора следует промыть и окунуть в краску.
3. Требования к ремонту якорей постоянного тока
(1) сердечник якоря, ось без рыхления, смещения, самоохлаждающийся вентилятор неповрежден, равновесный вес без рыхления.
(2) При гладкой стыковой поверхности вала якоря, повреждении, превышающем предел, или непроницаемом взаимодействии с подшипником допускается восстановление покрытия. Однако сварочный ремонт и вставка не допускаются.
(3) Конечная изоляция обмотки якоря должна быть очищена и исправна, а соединительная линия не должна быть повреждена или ослаблена. Клин канавки не должен иметь трещин или рыхления. Сопротивление обмотки к земной изоляции достигает предела.
(4) Поверхность коллектора должна быть гладкой без деформации, а износ и биение диаметра коллектора не должны превышать предела. В слюдяной канавке не должно быть грязи, глубина укуса и угол поворота должны соответствовать предельным требованиям. Линейка шероховатости поверхности коллектора. Значение не более 1,6 мкм
(5) Между коллекторами не должно быть короткого замыкания или открытого замыкания, а на подъемной пластине не должно быть открытой сварки. В якорях с плохим коллектором или открытой сваркой с выбросом олова и якорях для замены обмотки должно измеряться напряжение между пластинами, а разница между значением напряжения и средним значением не должна превышать ±5% от среднего значения.
4. Требования к техническому обслуживанию щеток постоянного тока
(1) Все детали рамы щетки должны быть очищены от трещин. Давление коробок и пружин должно быть свободным от разрыва или усталости. Проводная изоляция рамы щетки должна быть хорошей, а дефекты сечения провода не должны превышать предела.
(2) Щетка не должна иметь трещин, плетеный слой щетки не должен перегреваться и ослабевать, повреждение контактной поверхности щетки и повреждение плетеного слоя щетки не должны превышать предела. Длина щетки, зазор между щеткой и коробкой щеток и давление щетки соответствуют предельным требованиям.
5. Требования к сборке электродвигателей постоянного тока
(1) Чистка внутри и снаружи агрегата, маркировка правильная, четкая. Приложения полные, полные, все крепежные детали крепления, провод правильный, прочный.
(2) якорь вращается гибко, и круговое биение в середине оси не должно превышать предела. Управление сервомотором с помощью платы Arduino
(3) Один и тот же двигатель должен использовать щетку того же производителя. Площадь контакта щетки с коллектором, расстояние и параллелизм между нижней частью коробки щетки и поверхностью коллектора соответствуют предельным требованиям. Вот.
