Что такое поворот двигателя?
Рулевое управление Arduino - это позиционный « угловой » сервопривод, подходящий для систем управления, которые требуют изменения и сохранения угла. В настоящее время он широко используется в высококачественных дистанционно управляемых игрушках, моделях самолетов и роботах. Рулевое управление обычно называют сервомотором. Эта статья реализует контроль рулевого управления через официальную библиотеку приводов.
Переход к роботу Arduino
Структурный состав
Сервомотор рулевого управления на самом деле является позиционным сервоприводом, состоящим в основном из корпуса, платы, бесцентрового двигателя, шестерни и детектора положения.
Принцип работы
Внутри рулевого аппарата есть опорная схема, которая генерирует эталонный сигнал с периодом 20 мс и шириной 1,5 мс. Полученное напряжение смещения DC сравнивается с напряжением потенциометра для получения выхода разности напряжений. Определив направление IC платы, приводной двигатель без сердечника начинает вращаться и передает мощность маятнику через редукторную шестерню, детектор положения отправляет сигнал обратно, чтобы определить, находится ли он на месте. Робот с сервоприводом
Угол поворота рулевого аппарата достигается путем регулирования отношения заполнения сигнала PWM « широтно - импульсной модуляции». Период действия стандартного сигнала PWM составляет 20 мс. Теоретически, ширина импульса должна быть распределена между 1 мс и 2 мс, на самом деле она может быть от 0,5 мс до 2,5 мс. Ширина импульса соответствует углу вращения 0° - 180°. Различные производители и различные модели рулевого управления также будут отличаться.
Управление PWM рулевого двигателя
Внешний провод
Как правило, рулевой аппарат снаружи соединяет три провода, которые имеют три цвета: коричневый, красный и оранжевый. Из - за различий в брендах цвета также будут отличаться. Коричневый - заземление, красный - положительная линия питания, оранжевый - сигнальная линия.
Из - за ограниченной мощности привода Arduino, когда требуется управление несколькими рулевыми устройствами, требуется внешний источник питания и специальная панель управления рулевым устройством.
