Motores DC Arduino
Os motores DC Arduino podem ser divididos em motores DC grandes, médios e pequenos de acordo com suas especificações. O motor com diâmetro externo do núcleo da armadura acima de 990 mm é um grande motor DC; O motor com diâmetro externo do núcleo da armadura de 368 ~ 990 mm é um motor DC de tamanho médio; Motores com altura central de 400 mm e abaixo ou diâmetro externo do núcleo da armadura de 368 mm e abaixo são pequenos motores DC . Hobby Motor。 motor de engrenagem de plástico
Requisitos técnicos para controle de motor DC usando Arduino:
1. Requisitos de manutenção para base do motor, tampa final e rolamento
(1) A base e a tampa final devem estar livres de rachaduras e deformações, e o tubo de óleo e o bujão de óleo devem estar completos e desbloqueados.
(2) O bloco terminal deve estar limpo e sem rachaduras. O terminal não deve apresentar folgas, distorções e marcas de queimadura de superaquecimento, e os parafusos devem estar intactos. A resistência de isolamento entre os terminais e a terra deve atender aos requisitos limite.
(3) O rolamento gira de forma flexível e estável sem som anormal. A pista e o elemento rolante devem estar livres de rachaduras, descascamento, pilha de moagem, superfície esburacada e corrosão. A gaiola está intacta.
(4) Não deve haver folga no ajuste entre os anéis interno e externo do rolamento e o eixo, na câmara do rolamento da tampa da extremidade e no ajuste entre a tampa da extremidade e a base. É estritamente proibido lidar com a folga por meio de serrilhamento ou preenchimento. Durante a reinstalação, o tamanho correspondente deverá atender aos requisitos técnicos.
2. Requisitos de manutenção para estator do motor
(1) O núcleo do estator deve estar livre de folgas e deslocamentos, e a cunha da ranhura deve ser fixada sem rachaduras. O núcleo de ferro do motor DC deve estar firmemente preso à base, e o desvio mútuo da distância entre as pontas de cada pólo principal não deve exceder o limite.
(2) O enrolamento deve estar limpo e preso e o isolamento deve estar em boas condições. O fio condutor deve ser fixado de forma confiável e a área danificada não deve exceder o limite. O terminal de fiação deve ser plano e em boas condições.
(3) A resistência de isolamento ao aterramento e o teste de tensão suportável ao aterramento do enrolamento do estator devem atender aos requisitos limite. Durante o reparo intermediário secundário do motor, o enrolamento do estator deve ser limpo e mergulhado em tinta.
3. Requisitos de manutenção da armadura do motor DC
(1) O núcleo da armadura e o eixo não devem estar soltos ou deslocados, o ventilador de auto-resfriamento deve estar intacto e o peso de equilíbrio não deve estar solto.
(2) Quando a superfície de contato do eixo da armadura estiver lisa, danificada além do limite ou mal ajustada ao rolamento, o reparo do revestimento é permitido. No entanto, reparos por soldagem e assentamento não são permitidos.
(3) O isolamento na extremidade do enrolamento da armadura deve estar limpo e intacto, e o fio de ligação não deve estar danificado ou solto. A cunha da ranhura não deve estar rachada ou solta. A resistência de isolamento do enrolamento à terra atinge o limite.
(4) A superfície do comutador deve ser lisa e sem tensão, e o desgaste e desvio do diâmetro do comutador não devem exceder o limite. Não deve haver sujeira na ranhura de mica e a profundidade do corte e o chanfro devem atender aos requisitos limites. Régua de rugosidade para torneamento de superfície do comutador. Valor não superior a 1,6 μm。
(5) Não deverá haver curto-circuito ou circuito aberto entre os comutadores e não deverá haver soldagem aberta na placa de elevação. Para a armadura com mau comutador ou lançamento de estanho e soldagem aberta e a armadura com enrolamento substituído, a tensão entre placas deve ser medida, e a diferença entre o valor da tensão e o valor médio não deve exceder ± 5% do valor médio.
4. Requisitos de manutenção para porta-escovas do motor DC
(1) Todas as partes do porta-escova devem estar limpas e sem rachaduras. O dedo de pressão da caixa da escova e da mola não deve apresentar fratura ou fadiga. O isolamento do fio do porta-escova deve estar em boas condições e o defeito da seção do fio não deve exceder o limite.
(2) A escova não deve estar rachada, a trança da escova não deve estar superaquecida e solta, e os danos da superfície de contato da escova e os danos da trança da escova não devem exceder o limite. O comprimento da escova, a distância entre a escova e a caixa da escova e a pressão da escova atendem aos requisitos limite.
5. Requisitos de montagem do motor DC
(1) o interior e o exterior da unidade devem estar limpos e as marcas devem estar corretas e claras. Os acessórios estão completos e completos, todos os fixadores estão presos e a fiação está correta e firme.
(2) A armadura gira de forma flexível e o salto circular no ponto médio da extensão do eixo não deve exceder o limite . controlar servo motores com placa Arduino
(3) Escovas do mesmo fabricante devem ser utilizadas para o mesmo motor. A área de contato entre a escova e o comutador, a distância e o paralelismo entre a superfície inferior da caixa de escovas e a superfície do comutador atendem aos requisitos limites. A posição do fio neutro da escova está correta. FBelec: Mini motor elétrico para hobby , pequeno motor de brinquedo DC. motores elétricos em miniatura
