Motor de direção

Picture	Manufacturer No.	Descrição	Datasheet	Order
	FBARSE-01	9G mín.i volante, adequado para helicóptero RC 250 450, aeronave, carro, robô de controle remoto		Send Order
	FBARSE-02	Leme Servo Metal Gear Carro Modelo de Controle Remoto Helicóptero Barco para Arduino		Send Order
	FBARSE-03	leme digital 9g, servo 14g, adequado para helicóptero de controle remoto, aeronave, barco e Trex 450		Send Order
	FBARSE-04	12g/ 1,8kg/10seg engrenagem de metal em mín.iatura engrenagem de direção		Send Order
	FBARSE-05	manipuladou braço peças de produção eletrônica uno kit aprendizagem kit fabricante acrílico única garra		Send Order
	FBARSE-06	leme digital 8g		Send Order
	FBARSE-07	Engrenagem de direção 38g 3kg 5kg modelo de carro de alto touque modelo de barco digital		Send Order
	FBARSE-08	Engrenagem de direção Robô modelo de carro de avião modelo robô bípede 55G engrenagem de metal engrenagem de direção		Send Order
	FBARSE-09	Dimetou de navio/diretou de robô/modelo de leme de veículo		Send Order
	FBARSE-10	RC 1/10 engrenagem de liga baixa shell coupo curto digital 9kg volante para carro		Send Order
	FBARSE-11	20g FPV leme pan/tilt fpv câmera aérea micro nylon plástico FPV pan/tilt eixo duplo leme pan/tilt		Send Order
	FBARSE-12	Servo testadou servo modelo modelo controladou de velocidade de avião canal de potência medidou CCPM indicadou de três velocidades		Send Order
	FBARSE-13	Manipuladou de robô de braço robótico acrílico de 4 graus de liberdade é adequado para Arduino kit DIY robô		Send Order
	FBARSE-14	Engrenagem de direção padrão de disco pequeno 25T, leme de metal geral, especial para robôs MG995 MG996 padrão		Send Order

• 
  

  o que é motor de direção?

  
  

  Arduino Steering é um servo driver de posição "ângulo", adequado para sistemas de controle que precisam alterar e manter o ângulo. Atualmente, tem sido amplamente utilizado em brinquedos de controle remoto de alta qualidade, modelos de aeronaves e robôs. O mecanismo de direção é comumente conhecido como servo motor. Este artigo realiza o controle da caixa de direção por meio da biblioteca oficial de acionamentos.

  
  

  1. Introdução ao robô Arduino de direção

  
  

  Composição estrutural

  
  

  o servo motor para a direção é na verdade um servo driver de posição, que é composto principalmente de carcaça, placa de circuito, motor sem núcleo, engrenagem e detector de posição.

  
  

  princípio de trabalho

  
  

  Existe um circuito de referência dentro da caixa de direção, que gera um sinal de referência com período de 20ms e largura de 1,5ms. A tensão de polarização DC obtida é comparada com a tensão do potenciômetro para obter a saída da diferença de tensão. Depois de avaliar a direção do IC da placa de circuito, acione o motor sem núcleo para começar a girar, transmita a potência ao braço oscilante através da engrenagem de redução e envie de volta o sinal pelo detector de posição para avaliar se ele está no lugar. Carro robô de direção servo

  
  

  O ângulo de rotação da caixa de direção é realizado ajustando o ciclo de trabalho do sinal PWM de "modulação por largura de pulso". O período do sinal PWM padrão é fixado em 20ms. Teoricamente, a distribuição da largura de pulso deveria estar entre 1ms e 2ms; na verdade, pode estar entre 0,5ms e 2,5ms. A largura do pulso corresponde ao ângulo de rotação de 0° - 180°. Diferentes fabricantes e diferentes modelos de direção também serão diferentes.

  
  

  Controle PWM do  motor de direção

  
  

  Fiação externa

  
  

  Geralmente, a caixa de direção é conectada externamente por três fios, que se distinguem por três cores: marrom, vermelho e laranja. Devido às diferentes marcas, as cores também variam. Marrom é o fio terra, vermelho é o fio positivo da fonte de alimentação e laranja é o fio de sinal.

  
  

  Devido à capacidade limitada de acionamento do Arduino , quando vários mecanismos de direção precisam ser controlados, é necessária uma fonte de alimentação externa e uma placa de controle especial do mecanismo de direção.