Manipulador Robô Arduino
é um braço robótico de código aberto baseado no Robot Arm Robot Claw For Arduino Kit com alta precisão de 4 eixos, alta precisão de posicionamento repetido e motor de passo. Dobot pode desenhar, escrever, mover e agarrar coisas, e também imprimir artigos e alimentos em 3D. Sua precisão de posicionamento pode chegar a 0,2 mm. "A precisão é a mesma dos robôs da série irb580 da ABB. Dobot é tão fácil de usar quanto possível e projetou até sete modos de controle diferentes, incluindo mouse de PC, aplicativo móvel e controle de EEG, controle de voz, sensor de gestos, controle somatossensorial, reconhecimento visual, etc. Além disso, possui aparência elegante, pequeno volume, operação suave e silenciosa e é muito adequado para uso pessoal.Manipulador robótico baseado em Arduino, braço robótico com Arduino, manipulador de braço robótico baseado em Arduino
O que é um braço mecânico?manipulação robótica?robôs manipuladores móveis?
O manipulador é o dispositivo mecânico automático mais utilizado no campo da tecnologia robótica. Pode ser visto nas áreas de fabricação industrial, tratamento médico, serviços de entretenimento, militar, fabricação de semicondutores e exploração espacial. Embora suas formas sejam diferentes, todos eles possuem uma característica comum, ou seja, podem aceitar instruções e localizar com precisão um ponto no espaço tridimensional (ou bidimensional) para operação do manipulador robótico.
Tipo de manipulador
Braço mecânico
De acordo com diferentes formas estruturais, o manipulador é dividido em manipulador multiarticular, manipulador de coordenadas retangulares, manipulador de coordenadas esféricas, manipulador de coordenadas polares, manipulador de coordenadas cilíndricas, etc. A Figura 1 mostra um manipulador comum de seis graus de liberdade. Consiste em seis graus de liberdade: movimento X, movimento y, movimento Z, rotação X, rotação y e rotação Z.
Forma estrutural do manipulador
O manipulador horizontal multiarticular geralmente tem três graus principais de liberdade, rotação Z1, rotação Z2 e movimento Z. Ao adicionar a rotação x ao terminal de execução, a rotação y pode atingir qualquer ponto de coordenadas no espaço.
O manipulador no sistema de coordenadas retangulares possui três graus principais de liberdade. É composto pelo movimento X, movimento y e movimento Z. Ao adicionar rotação x, rotação y e rotação Z ao terminal de execução, ele pode atingir qualquer ponto de coordenadas no espaço. Para aplicações industriais, às vezes o manipulador não precisa ter seis graus de liberdade completos, mas apenas um ou vários graus de liberdade. O manipulador do sistema de coordenadas retangular pode ser composto por um manipulador de eixo único. Como componente, o manipulador de eixo único é amplamente utilizado na indústria. Manipulador de eixo único. A modularização do manipulador de eixo único reduz bastante o custo do projeto industrial. Como os fabricantes profissionais têm as vantagens da garantia de boa qualidade e da produção em massa, o uso de componentes traz mais vantagens do que projetar o manipulador sozinho. As combinações comuns de manipuladores ortogonais incluem tipo cantilever, tipo pórtico, tipo vertical, tipo horizontal e assim por diante. Para aplicações de fabricação de semicondutores, o manipulador comumente usado é usado para transportar wafers.
O cérebro controla o braço
O braço do robô é totalmente controlado pela mente do usuário e é inteligente o suficiente para pegar um copo e beber uma bebida sem a ajuda de outras pessoas. O criador do braço robótico é uma equipe de pesquisa e seus membros vêm de instituições como o Instituto de Tecnologia da Califórnia. Entre eles, o chip neural é implantado no córtex parietal posterior (PPC) de Sorto.
A posição de implantação do chip de controle do braço do robô é diferente daquela de outros usuários paralisados anteriormente. Geralmente, essa posição de implantação do chip de controle é a região do cérebro que controla os músculos, enquanto o PPC é a região que controla nossa intenção de ação, se move e faz com que o braço do robô controlado por Erik sorto se mova de maneira mais suave e natural. O que Erik sorto precisa fazer é pensar no que pretende fazer e, com muita prática, conseguir fazer com que o manipulador execute a tarefa que está considerando.
Braço robótico de borracha
Os cientistas desenvolveram braços robóticos de borracha que podem agarrar formigas em vez de esmagá-las até a morte. O braço robótico ainda está em fase de pesquisa e desenvolvimento. Os cientistas mergulham o fio em borracha de silicone líquida e retiram o fio após a solidificação para obter um tentáculo de 5 a 8 mm de comprimento com cabelo fino. O interior do tentáculo é dividido em muitas pequenas grades, que podem realizar diversas ações através do fluxo de ar comprimido, podendo segurar a cintura das formigas sem causar danos.
Os cientistas acreditam que esse tipo de tentáculo será de grande utilidade no futuro. Claro, não é para pegar formigas, mas para realizar cirurgias cardíacas e vasculares embrionárias precisas.
