BATERIAS DE ROBÓTICA DE COMBATE
Classificação de potência
Fonte de alimentação comum , energia elétrica e baterias recarregáveis de combate
Também pode ser subdividido em: fonte de alimentação chaveada, fonte de alimentação do inversor, fonte de alimentação regulada CA, fonte de alimentação regulada CC, fonte de alimentação CC / CC, fonte de alimentação de comunicação, fonte de alimentação do módulo, fonte de alimentação de frequência variável, fonte de alimentação UPS, emergência EPS fonte de alimentação, fonte de alimentação de purificação, fonte de alimentação para PC, fonte de alimentação retificadora, fonte de alimentação personalizada, fonte de alimentação de aquecimento, fonte de alimentação de soldagem/fonte de alimentação de arco, fonte de alimentação de galvanoplastia, fonte de alimentação de rede, fonte de alimentação de operação de energia, fonte de alimentação do adaptador Fonte de alimentação linear , controlador/driver de energia, fonte de alimentação, outra fonte de alimentação geral, fonte de alimentação de parâmetros, fonte de alimentação reguladora de tensão, fonte de alimentação do transformador.
Fonte de alimentação especial
A fonte de alimentação especial pode ser subdividida em fonte de alimentação costeira, fonte de alimentação de segurança, fonte de alimentação de alta tensão, fonte de alimentação médica, fonte de alimentação militar, fonte de alimentação aeroespacial, fonte de alimentação a laser e outras fontes de alimentação especiais.
Fonte de alimentação especial é um tipo especial de fonte de alimentação. O chamado especial ocorre principalmente porque os requisitos do índice técnico para medição da fonte de alimentação são diferentes dos da fonte de alimentação comum. Principalmente porque a tensão de saída é particularmente alta, a corrente de saída é particularmente grande, ou os requisitos de estabilidade, resposta dinâmica e ondulação são particularmente altos, ou a tensão ou corrente de saída da fonte de alimentação é de pulso ou outros requisitos. Isso faz com que o projeto e a produção desse tipo de fonte de alimentação tenham requisitos mais especiais e ainda mais rigorosos do que as fontes de alimentação comuns. A fonte de alimentação especial é geralmente projetada para requisitos especiais de carga ou ocasião e é amplamente utilizada. Inclui principalmente galvanoplastia e eletrólise, anodização, aquecimento por indução, equipamento médico, operação de energia, teste de potência, proteção ambiental e remoção de poeira, purificação de ar, esterilização de alimentos, infravermelho a laser, display fotoelétrico, etc. a fonte é mais insubstituível do que a fonte de alimentação comum. É usado principalmente para navegação por radar, física de altas energias, física de plasma e pesquisa de tecnologia nuclear.
1. Fonte de alimentação de alta tensão para transmissor de radar
Nos transmissores de radar modernos, o tubo de ondas viajantes (TWT) assume uma grande proporção como dispositivo de amplificação de potência de microondas. Por ser uma peça de alta potência, sua confiabilidade e indicadores técnicos têm impacto direto no transmissor do radar e até mesmo em todo o radar. A fonte de alimentação de alta tensão (sistema) que suporta o TWT é mais importante. Como uma tecnologia eletrônica de potência de alta frequência e alta eficiência, a tecnologia de fonte de alimentação chaveada se desenvolveu com a renovação contínua de componentes e produtos eletrônicos e a renovação de dispositivos de alta potência. A fonte de alimentação de comutação de alta tensão para o radar TWT pode adotar o modo de modulação PWM ressonante de ponte completa. O dispositivo de comutação de alta potência adota módulo IGBT avançado e circuito de acionamento avançado e confiável, o que torna bom o desempenho geral e a estabilidade da fonte de alimentação e possui várias funções de proteção.
Princípio de funcionamento: através do filtro da rede elétrica, 50Hz trifásico 380V é retificado e filtrado para obter tensão superior a 500 V DC, que é fornecida ao conversor ressonante série. Como a saída da fonte de alimentação é de até 20kV, a fim de reduzir a dificuldade de projeto do transformador, reduzir o valor da tensão suportável do diodo retificador de alta tensão e melhorar a confiabilidade da fonte de alimentação, os dois secundários do transformador são usados para retificação de ponte completa, respectivamente, e então saída sobreposta. O conversor de ponte completa consiste em quatro IGBTs, um transformador de alta frequência e um circuito retificador. O circuito de controle fornece dois pares de pulsos mutuamente isolados com uma diferença de fase de 180° ao circuito de acionamento do IGBT para controlar o liga-desliga do IGBT. A tensão DC é transformada em uma tensão de pulso alternada de 20kHz, e a tensão de dezenas de kV é obtida através de transformador, retificador de ponte completa e circuito de filtro.
2. Fonte de alimentação de alta tensão e alta potência para soldador por feixe de elétrons
A soldagem por feixe de elétrons é amplamente utilizada em muitas indústrias, como aeroespacial, energia atômica, defesa nacional e indústria militar, automobilística, instrumentos elétricos e elétricos, porque tem as vantagens de não ter eletrodo, oxidação difícil, boa repetibilidade do processo e pequena deformação térmica. O princípio básico da soldagem por feixe de elétrons é que o cátodo do canhão de elétrons emite elétrons devido ao aquecimento direto ou indireto. Sob a aceleração do campo eletrostático de alta tensão, o elétron pode formar um feixe de elétrons com alta densidade de energia através da focagem do campo eletromagnético. Este feixe de elétrons é usado para bombardear a peça de trabalho, e a enorme energia dinâmica é convertida em calor para derreter a peça de trabalho no local de soldagem e formar uma poça de fusão, de modo a realizar a soldagem da peça de trabalho.
A fonte de alimentação de alta tensão é uma das principais tecnologias do equipamento. Ele fornece principalmente tensão de aceleração para o canhão de elétrons. Seu desempenho determina diretamente o processo de soldagem por feixe de elétrons e a qualidade da soldagem. Comparada com outros tipos de fonte de alimentação de alta tensão, a fonte de alimentação de alta tensão para máquina de solda por feixe de elétrons possui características técnicas diferentes. Os requisitos técnicos são principalmente coeficiente de ondulação e estabilidade. O coeficiente de ondulação deve ser inferior a 1%, a estabilidade é de ± 1%, mesmo o coeficiente de ondulação é inferior a 0,5%, a estabilidade é de ± 0,5% e a repetibilidade deve ser inferior a 0,5%. Os requisitos acima são determinados de acordo com o ponto do feixe de elétrons e o processo de soldagem. A operação da fonte de alimentação de alta tensão para máquinas de solda por feixe de elétrons deve ser interligada com sistemas relevantes, incluindo principalmente intertravamento a vácuo, intertravamento catódico, intertravamento de válvula gaveta, intertravamento de foco, etc., para garantir a segurança do equipamento e pessoal. A fonte de alimentação de alta tensão deve estar em conformidade com o padrão EMC e ter função de partida suave para evitar o impacto do fechamento repentino da fonte de alimentação.
Devido à sua alta potência (até 30kW), alta tensão de saída (150kV) e alta frequência de trabalho (20kHz), esta fonte de alimentação possui altos requisitos de precisão de estabilidade, ondulação e taxa de regulação de tensão. A avançada tecnologia de retificador trifásico totalmente controlado e o inversor de alta frequência e alta potência são selecionados, e o novo dispositivo de energia IGBT é usado como interruptor de energia. O retificador e inversor trifásico totalmente controlado adotam placas de controle independentes, respectivamente, e o acionamento IGBT adota um circuito de acionamento de filme espesso importado, além de um circuito de filtro composto por um filtro de rede de energia de entrada, um reator de onda plana e um capacitor. A parte de conversão de energia da fonte de alimentação possui tecnologia avançada e boa conversão de energia.
Parte de alta tensão: o núcleo magnético do transformador de alta tensão adota os mais recentes materiais amorfos, adota um processo exclusivo de enrolamento de alta frequência e alta tensão e os transformadores duplos de alta tensão trabalham juntos. Retificação avançada, circuito de duplicação de tensão razoável e tecnologia de equalização de tensão de alta tensão garantem a estabilidade e confiabilidade da parte de alta tensão da fonte de alimentação de alta tensão. Os sinais de feedback e indicação de alta tensão são amostrados diretamente pela extremidade de saída de alta tensão com um divisor de tensão de precisão para garantir que a fonte de alimentação tenha precisão de estabilização de alta tensão, taxa de ajuste de tensão e precisão de medição de alta tensão precisa e confiável. Tecnologia razoável de filtragem de alta tensão é adotada para garantir que a fonte de alimentação tenha boa ondulação. A parte de alta pressão é colocada em um tanque de óleo.
3. Fonte de alimentação de pulso de alta tensão
Em equipamentos de navegação por radar, a parte de transmissão geralmente precisa de uma fonte de pulso estreito e de alta tensão e de alta potência com diferentes taxas de repetição. Esta fonte de pulso de alta potência geralmente aumenta a energia municipal de milhares de volts a dezenas de milhares de volts de alta tensão CC através de uma fonte de alimentação de alta tensão e, em seguida, um modulador modula a alta tensão CC em uma fonte de pulso com a largura de pulso necessária e frequência para uso do tubo transmissor.
A fonte de pulso é composta principalmente por fonte de alimentação e modulador de alta tensão. A fonte de alimentação de alta tensão adota fonte de alimentação regulada por comutação e o modulador adota modulador de estado sólido de dispositivos semicondutores.
O pulso de disparo dado pelo usuário é um sinal de nível TTL. Um circuito de interface deve ser adicionado antes da entrada do transformador de isolamento. Este circuito de interface é usado para pré-amplificar o sinal de pulso TTL e combinar com o transformador de isolamento. Para atingir o objetivo de isolamento, o usuário pode fornecer a fonte de alimentação do circuito de interface, e o fabricante só precisa apresentar a demanda de energia e projetar o circuito de transformação e filtro correspondente no circuito.
O pulso de disparo é isolado pelo transformador de pulso, moldado pelo pulso predefinido, e a potência é amplificada para acionar a operação da placa de modulação e da placa de corte de cauda. O pulso de excitação gerado pelo preset é isolado pelo transformador para acionar cada FET da placa de modulação. Neste momento, a placa de modulação liga a fonte de alimentação de alta tensão e a envia para o ânodo do triodo de micro-ondas. Os elétrons catódicos do triodo de micro-ondas começam a emitir. O triodo de micro-ondas amplifica o sinal de baixa potência e alta frequência enviado à extremidade de entrada em um sinal de alta potência e alta frequência. Quando o pulso termina, o pulso truncado gerado pela predefinição aciona a placa truncada. Depois que a placa truncada é ligada, a capacitância distribuída do triodo de micro-ondas é liberada, de modo que uma boa borda de fuga do pulso pode ser obtida.
energia de entrada para o controlador do motor, energia da bateria para robô, energia elétrica para robôs.
